岳飞本来要去投宗泽留守，但在路上，忽然想起前在宗泽部下时，和河北招抚使张所有一面之缘。反正都是从军杀敌，河北是岳飞的家乡，幽、燕一带他曾到过，深知那里山川形势，加以河北更近敌人，又与家乡隔近，便决意前往一试，不到东京去投宗泽，先去寻找张所。张所早喜岳飞英武，见他来投，非常高兴。立谈之间，当时派岳飞为中军统领，借补修武郎。
这日二人谈论军机，张所笑问岳飞说：“闻汝从宗留守，勇冠三军，汝自料能敌人几何？”
岳飞答说：“勇不足恃也。用兵在先定谋，谋者胜负之机也。故为将之道，不患其无勇，而患其无谋。今之用兵者皆曰‘吾力足以冠三军’，然未战无一定之画；已战无可成之功。是以上兵伐谋，次兵伐交。桨枝曳柴以败荆，莫教采樵以致绞，皆用此也。”
张所本是儒将，闻言越发惊奇，随命备酒，密谈时事，并问招抚河北之计。岳飞慷慨说道：“国家用兵争境土，有其尺寸之地，则得其尺寸之用。因粮以养其兵，因民以实其地，因其练习之人以为向导，然后择其要害而守之，则胜算可操，事功可成矣。国家都汴，恃河北以为固。苟凭据要冲，峙列重镇，一城受围，则诸城或扰或救。金人不能窥河南，而京师根本之地固矣。招抚诚能提兵压境。飞惟命是从，不敢惜死。”张所大喜，赞勉不置。
过不多日，吉青、霍锐、董先、施全、傅庆带了五百多名健儿忽然来投。见面说起岳飞走后，汪伯彦把众人调到统制钟信部下。众人知道岳飞之去，便是汪伯彦、黄潜善两个奸臣所为。钟信又是他的死党，最喜作威作福，越想越气愤，先打算乘机逃散。
吉青。霍锐想起岳飞平日的话，知这班少年忠义之士，结纳不易，劝令慎重。恰巧汪、黄二好想命钟信前往卫州，先养好了兵，然后相机向赵构进谗，将张所贬官，把钟信升为河北招抚使，以免妨碍和议。众人知道钟信昏庸，部下只有两干人马，都是汪、黄二好招募来的残兵溃卒。卫州离河北较近，先还打算到了新乡，暗寻岳飞，商计好了主意，再定去留。后听岳飞已在张所那里当了统领，吉青首借克扣军粮为由，去向钟信质问。
钟信刚一发威，先安排好的五百健儿，立时哗噪起来。钟信知道这班少年英雄惹翻不得，吓得乱抖。恰巧戚方日前来投，正在钟信部下，在旁边做好人，劝钟信遣散众人归田，听其自便，这才无事，原先五百健儿一个不短。
岳飞恐众人此来有犯军规，难于安置，先和张所密商。张所笑说：“你不必多虑，朝廷给我空白告身千余道，一切均以便宜行事。即使得罪权臣，为国家收集人材，我也说不得了。”随命众人仍任原职，全归岳飞带领。
到了八月底边，张所闻报金兵又在发难，兵多势盛，便命大将王彦和岳飞同往迎敌，驻军石门山下。岳飞和王彦略一商议，便率领部下五百骑兵，连张所新拨的不过千人，当先出战，不等金兵扎住阵脚，先带张宪、岳云冲入敌阵，夺了敌人的大素旗，连杀了几名敌将。部下军校纷纷赶上，喊杀争先，将金兵杀得大败，生擒金兵千户阿里丰茧。
第二阵又将金营勇将万户王索杀得大败。
第二天进攻侯兆川。未交锋以前，岳飞对众人说：“前面是敌人大军所在。我军连胜两次，已将敌人激怒，必以全力来攻。我军人少，必须奋勇当先为必胜之计，后退者斩！”随把人马分成三队，先命左右两路抄出敌军之后，自和岳云、张宪由小路突然冲出，直扑敌阵。
金兵有好几万，知道宋军人少，主帅黑风大王曾下严命，不许一人后退，非将岳飞全军覆没不可！岳飞等开头冲锋，虽然得胜，无奈金兵有了准备，越杀越多。金将也都勇悍，众寡悬殊。岳飞这面只管人人拼命，以一当百，仍是不免伤亡。张宪也受了伤，正在死斗。吉青。董先两队人马，忽由后面杀到。二人原是乘虚先攻敌人后军，一到便连杀了几员金将。黑风大王只当中了诱敌之计，稍微举棋不定，军心立乱。
岳飞部下都能各自为战，有进无退。三面会合以后，健儿们更增加了勇气。结果又把敌人杀得大败，狼狈逃去。宋军除得了大量的马匹器械而外，又俘虏了许多敌兵。有一些先随主将投降金人的宋军，常受凌侮歧视，俱都愤恨，思念故土。金兵败时，故意落后，宋军一喊，立时投降。岳飞分别盘问了敌军的虚实和敌将的为人，听出众口一词，无甚出入，便告众俘，归田从军全听自便，一面晓以大义。这班降卒全都感激，除有限几人想回家而外，余下均愿追随岳飞杀敌报仇。
当夜屯兵石门山下，王彦因自己觉众寡悬殊，不肯轻易出战，岳飞竟以少胜众，连败金兵。正自内愧，忽听探报，金兵又要大举来攻，声势比前更甚。王彦自知所带粮草又不甚多，心里一慌，连夜拔营，后退二十里。岳飞见王彦常以忠义自命的人尚且如此，余将可知，暗中慨叹了一阵，召集部下，嘱咐了几句，便自安眠，声色不动。结果金兵也没有来。过几天，军粮用尽，只得把俘获来的战马杀了充饥，索性往北杀敌。先在大行山前打一仗，生擒金邦勇将拓跋那鸟居，得了许多军粮马匹。
岳飞刚命霍锐往太行山里去请牛皋共同杀敌，忽听黑风大王又带大队金兵前来报仇，忙率全军迎上前去。战时，黑风大王因连败数阵，急怒交加，仗恃蛮力，带了十多名番将，亲自出马。岳飞早知金兵虚实，又经降军指认，不等敌人发令进攻，手持丈八长枪，匹马冲锋，张宪、岳云紧随在后。
黑风大上见宋军未动，只有三人一前两后飞驰而来，心中奇怪，把手中双锤一举，刚要喝间，岳飞连人带马业已冲到，一抖手中枪，黑风大王的双锤先被荡开。岳飞就势把枪一举，立将黑风大王枪挑马下。岳云、张宪和后面的健儿相继赶到，所用兵器都重，无人能敌，只一照面，便连伤了好几名金将。
金兵见主帅已死，兵将纷纷伤亡，军心大乱。霍锐恰将牛皋引下山来，一见两军交战，立由中腰冲进。那牛皋手使一对铁锏，身高力大，所带人马虽不过千，都是山中挑选来的精锐。金兵哪里还敢恋战！一个个亡魂丧胆，四下逃窜。好几万人马，又被岳飞等杀了个落花流水。所得军械粮草马匹，不计其数。
岳飞准备歇息数日，乘胜北追。忽然闻报张所因受奸臣陷害，业已贬去官职，流放岭南。跟着王彦命人传话，说朝廷有旨，现与金人议和，严令前方将士，不许妄动一兵一卒！众人听了更加愤慨。岳飞恐王彦以后难以相容，又见牛皋性情耿直，本领高强，是个英雄人物。好不容易将他请下山来，必须妥为安置。各路将帅多半惧敌如虎，朝廷信任奸臣，和战不定，北进已不可能，便和众人商议，自成一军，赶往东京去投宗泽。
宗泽先听岳飞贬官归田，正想命人前去寻他，忽见率众来投，喜出望外，因牛皋太行山还有上万的山兵，一呼即来，便命岳飞、牛皋都当了统制。牛皋嫌岳飞兵少，要将太行山众分一半与他带领。
岳飞笑说：“我弟兄有职无官，位卑望浅，带兵一多，容易招忌。一旦军资缺乏，生出变故，反而不妥。若能与士卒同甘共苦，到处结纳民心，尽量扶持穷苦百姓，地理敌情均易明了，以少胜多并非难事。自来从善政之后为善政难，从暴政之后为善政易。
以前官将酒色荒淫，倚势横行，多招民怨。只要我军兵不扰民，能养民力以为国用，所到之处，军民自然成了一体。到了用时，振臂一呼，立时群起争先。民间自有无穷兵力，要在能得民心而已。当朝权奸正在力倡和议，粮草器械常时拖延停发。以后我军往往要由敌人那里夺取军粮，并非一举可得之事。兵少而精，还可相机而动，一战而得数月之粮。兵多势必难顾，血战所得，仅供旬日之需。若有缺乏，其势不能使三军将士得腹从军，空手杀敌。万一士气因此消沉，以致溃散，就不可收拾了。我们先扎根基要紧，以后不添兵便罢，只一添兵，便要能与推心置腹，同共死生，栽培爱护，决不可少。使和植树一样，逐渐本固枝荣，长大起来。我看你暂时也不宜带兵大多呢。”
牛皋闻言，立时醒悟，连说：“岳大哥说得真对。”大家全都尊重岳飞，私下相见，除岳云、张宪外，连年长一点的都称他为岳大哥，无事极少有人离开。又当晚饭之后，众人全都在座，另外还有一些最爱听岳飞说话的军校。
内中一个叫王万的，对于岳飞更是敬爱，在旁笑问道：“岳大哥，近日宗留守到处招收义军，连好些抢掠州县的盗贼也都收抚过来。如今人数有好几十万，内中许多乌合之众，他怎么就不怕难于统带和权奸作梗呢？”
岳飞答道：“到什么时候，说什么话，做什么事，不能一概而论，宗留守元戎老将，众望所归，便当今天子也常时加以礼遇，岂是区区一二权奸所能陷害？目前各地变乱纷起，寇盗纵横，内中虽有许多忠义之士，也有一些凶恶之徒。宗留守明知良莠难分，枭驾并集，但他还是一体全收，并无选择。只要率众来归，便予好好安排，许以报国之任。
其用意是忠义之士，既不应使其散在草泽，受敌人迫害；而凶恶之徒，也不应纵其焚掠州县，为害于民间。何况这班恶徒，并非生来就为盗贼，也是饥寒无告，迫而出此，境遇所逼，情有可原。
“当今宗邦多难，二帝蒙尘，除却非人，谁不愤恨！与其留为民患，一个不巧，还要资兵于敌，何如晓以忠义，使执干戈以卫社稷。暂时对他们虽难免还有一些优容，等经过逐渐整军经武之后，定必严订规条，明申赏罚，勤加训练，使成劲旅。目前既可用来抵御金兵，多杀强敌，将来更可用以收复中原，迎还二圣。真乃老成谋国，明智非常。
他那招抚安置，均有成算。转运粮械，也有专人。我们在他麾下，虽不敢说言听计从，样样都有方便，前驱杀敌，必胜可期。倘在时机未到以前，先大吾军，虚张声势，他日孤军出战，始基不固，阻碍必多，就难行我等之志了。日前宗留守还和我商议如何裁汰老弱、耕种荒田之计。以他那样威望，对军食尚且为难，要作预防，何况我等！这和我方才所说是两件事，如何混为一谈呢？”王万连忙谢过，众人也都佩服不已。
过了些日，徐庆、汤怀、张显因听刘韬在金营中自杀殉国，设祭痛哭了一场，便带着原来三百健儿，一路突围转战，来投宗泽。众弟兄久别重逢，喜慰之余，谈起各人经过，俱都愤慨不置。太行山两万山兵也恰赶到。宗泽因牛皋也只要选带一千人马，把岳飞招去密谈了一阵。知道大行山众都是训练过的忠义健儿，便听岳飞之劝，分交部下大将刘衍、曲端等带领，并照牛皋所请行事。
建炎二年二月，金人又大举南侵，先将郑州攻破。然后分兵连破襄阳、均、房、唐、汝、陈、蔡、郑州、颖昌等地，并把所有的百姓全数俘虏，押往河北。金主吴乞买的第四子完颜兀术（后改名宗辅）率领数十万金兵，也由郑州进军，已快到达中牟县。赵构害怕金兵渡淮来攻，先期避往扬州。
宗泽手下幕僚见敌势强盛，眼看就要杀到东京，城外又驻扎着许多万忠义民兵，教练的日子尚浅。另外还有许多新招抚来的盗军，其心难测，不敢轻用，开封城内人心惶惶，便问宗泽作何打算。宗泽正和曲端在下棋，笑说：“我已派大将刘衍、宣赞、巩成前往迎敌，以逸待劳，必胜无疑，何必多虑！”等棋下完，才命曲端、吴-带领牛皋招来的数千名太行山兵绕向敌后，断其归路。
兀术刚到中牟县西的白沙镇，人马未定，刘衍，牛皋突然杀到。兀术颇善用兵，手下又有好些勇将，虽是远来匆匆迎敌，军心并未摇动。双方正恶斗间，曲端、吴玖突由敌后杀来，前后夹攻，竟将金兵杀得大败。
另一支金兵往攻胖城县，又被党成一军截住。岳飞带了原有五百轻骑，和徐庆等带来的三百名精锐，当先破敌，将金兵杀得大败。跟着连战黑龙潭、龙女庙侧官桥，都是大获全胜。除杀死好些敌人兵将之外，还生擒了金兵的李干户、渤海汉儿军等，送往留守司献俘，军威大震。
河东巨寇金刀王善，有盗兵七十万、一万车辆，因金兵势盛，河东、北一带野无人烟，无处求食，意欲进犯东京，声势浩大。宗泽闻报，一面盛整军容，严加戒备，将身后之事托付几个共心腹的部将，意欲亲往说降。曲端和众幕僚力劝不可犯险。
宗泽慷慨说道：“此时最要紧的是保存人力，同击外侮。若与交战，虽可必胜，双方必多伤亡。都是国人，心也难安。本帅年过七旬，拿一条老命去保全许多人的性命，即便盗心难测，为国捐躯，虽死九泉也无遗憾。我已安排后事和破贼之计，王善不听良言，便是自取灭亡，何虑之有？”说完，命将箭书射往贼营，说宗留守要与王头领当面一谈，然后往王善营中驰去。
王善等群贼久知宗泽威名，正准备一场大战，不料竟会单骑来见。这等胆量，已自惊佩。略一商议，便率众迎接进去。宗泽刚一坐定，便当众发话，说：“国家多难，二帝蒙尘，敌人正图吞并中原，非亡我国家不止。稍有血性的人，都和仇敌势不两立。诸位既是英雄，又有这许多的兵力，当此国势日急之秋，正好建功立业，名标青史。如何不向敌人报仇雪耻，却和抗敌的官军作对，使敌人坐收渔人之利，两败俱伤，为亲者所痛，为仇者所快。这岂不和你们河东聚义的本心违背了么？”宗泽词色慷慨，说到国破家亡之痛，声泪俱下。
盗军头目首被感动，王善也被问住，做声不得，因见手下党羽全都愿降，忙说：
“老元戎既然要用我等去杀仇敌，敢不遵命！”宗泽只一席话就将七十万盗军收服过来。
忙又专备军粮，以忠义号召全军将士，准备渡河，收复中原。全军将士人人感动，争先请命，好些感奋得流下泪来。
宗泽又上奏疏，大意说：“祖宗基业可惜，陛下父母兄弟蒙尘沙漠，日望救兵。西京陵寝为贼所占，今年寒食节，未有祭享之地，而两河、二京、陕石、淮甸百万生灵陷于涂炭，乃欲甫幸湖外，盖好邪之臣，一为贼虏方便之计，二为好邪亲属皆已津置在南故也。今京城已增固，兵械已足备，士气已勇锐。望陛下毋阻万民敌忾之气，而循东晋既覆之辙。”
这类请赵构回京抗敌的奏疏，已连上了二十余次，均被奸相黄潜善、汪伯彦进谗作梗，未加理睬。后因宗泽统兵大多，恐其进取中原，坏了和议，又防压抑太甚，生出变故，便和赵构商议：以粮饷郭中荀为副留守，暗中监视。
宗泽既忧国事，又恨奸臣，气愤成疾，卧床不起。诸将前往探病。宗泽慨然说道：
“我因河山破碎，百姓流离，心中悲愤，旧病复发，只要你们能够消灭强敌，收回故土，死而无恨。”诸将慷慨应命。流泪而出。
宗泽长叹道：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！”跟着连呼三次“过河”而死，从生病到临终，所说都是鼓励将士，布置军机，没有一句话谈到家事。
全城军民得信，俱都号哭不已。赵构见宗泽已死，乐得作点人情，封赠了一个观文殿学士，并未照他遗表所说去做，随命粮饷杜充继任为东京留守。杜充残酷无谋，治军为人均与宗泽相反，不消多日，闹得志士灰心，英雄气短。宗泽所招抚来的忠义民兵和投降的盗军，纷纷离叛而去。江淮一带又被敌人蹂躏。戎马纵横，人命财产的损失简直不可数计了。
宗泽死后，岳飞哀悼非常。又见杜充不是将才，眼看国难日亟，好生愁虑。杜充平日妒贤嫉能，不能容物，先忌岳飞的威名，后见他的部下才只八百骑兵，又觉金兵人多势盛，这样少的人马，怎会屡建奇功？心疑岳飞是宗泽的亲信，有意为他贪功冒赏，便命往保宋室诸帝陵墓。
这类帝王陵墓，照例不许常人窥探。乡民稍微走近，砍点柴枝，便有杀身之祸。墓地方圆又在百里以上，以前无事之时还可照看，这刻兵荒马乱，民不聊生，墓地林木甚多，常遭砍伐，加上叛军往来剽掠，金人不时南犯，相隔城镇又远，许多不便，是个最难办的差使。杜充本意是和岳飞为难，只要稍微看出他不听调度，随时都可借个题目将他去掉，不料此举倒造成了岳飞立功的机会。
岳飞等到了陵墓不几天，便探得金人要来掘墓。忙和众人商计，一面飞马去向杜充告急，一面自以轻骑迎敌。八月初二和金人大战于记水关。刚刚对阵，望见金兵阵前一员大将骑着一匹快马，飞驰示威。忙将身后所佩弓箭取下，左手一箭，当时射死。右手铁铜一挥，一马当先，往前冲去。兵将跟踪赶上，大破金兵，杀伤甚众。
杜充闻报，才知这一支人马名不虚传，便调岳飞往竹芦渡防御敌人，在和议成败未定以前，除非金兵大举进攻，不许妄动。岳飞无法，只得和金兵相持。过了几天，粮草将要用尽，知道杜充不会发粮草来，除了杀敌夺粮，更无别计。先命吉青、霍锐带三百名骑兵埋伏山下树林之中，每人一手举着两个火把，到时点燃，往来走动，以为疑兵；再命岳云。张宪、施全、傅庆、汤怀、张显六人，分带四百轻骑，左右埋伏；自和徐庆带了百骑前往挑战。先用长弓硬弩连射伤了好几名敌将，等金兵激怒大举追来，略一交锋，就回转马头，诈败而逃。
金兵不知岳飞有意诱他深入，等其过了宋军防地再行下手，好使杜充无话可说。连追了三四十里，望见前面林野里，火光密布，灿若繁星，误以为敌人援兵大至。正在惊疑，岳飞、徐庆忽然回马杀来。不消三个回合，便将金兵两员主将杀死。同时岳云、张宪等六人又由左右杀到。吉青、霍锐等三百轻骑又将火把踏灭，一拥而来。四方八面都在喊杀，黑夜之间，金兵不知宋军来了多少！前军一溃，后军自然慌乱，互相践踏，四散奔逃。岳飞带了众人跟踪追击，杀伤金兵好几千，所得粮械马匹不计其数。
杜充见自己到任不久，宗泽所招抚的义军纷纷离散，吴玢、曲端、刘衍等几员勇将早已调走，金兵虎视眈眈，转眼就要大举来攻。在和议未成以前，寸功未立，反将防地失去，未免难堪。岳飞竟能以少胜多，立此奇功，当时一高兴，便奏补岳飞为武功郎，徐庆等也各有升赏。岳飞回军不久，王贵忽然寻来。
原来王贵在金兵攻破汴京以前，往江汉奉亲避难。近年又因父母双亡，听说宗泽留守东京，招纳豪俊。正要来投，不料宗泽死在任上，欲行又止。新交好友岳亨恰巧来访，说岳飞现在东京屡次杀敌，建立奇功，于是约了同来。岳飞见王贵比以前老练得多，最高兴是岳亨是周侗的师侄、黄机密的至交，文武俱都来得。当下忙引二人去见杜充。杜充便命王贵、岳亨为偏将，均归岳飞带领。
岳飞见杜充一味摆那留守大臣的官架，每日专以声色自奉，全不操演人马。宗泽原有许多兵将，又招疑忌，陆续调走。汴京根本重地，留守部下兵才两三万，还有许多老弱在内。下余都是他冒领肥己的空名额。连劝两次不听，便率领部下八百多人，每日操演；一面轮流派出兵将，将方圆数百里内的地理形势查探明白，画成详图，连一座小土堆、一株小树都不放过。自己再亲往查看几回，然后招集部下将士，将地图仔细查对，重画详图。稍微空闲，便照地图和部下将士商计战阵攻守之法。