陸戰打響後，各部隊按戰役預定方案向守島倭寇的防禦體系的縱深擴大戰果，又攻克了敵地堡羣，拿下了臨高山。陳宗夔發現大片倭敵聚集在附近山頭，後面是一間指揮所，立即派出百人發動正面佯攻，自己則帶領大軍從側面衝進指揮所，原來四助四郎就在裏面，當場將之擊斃。敵兵失去作戰指揮，首尾難顧，明軍士氣大振，奮勇拼殺，殺得倭冠爭相逃命。
明軍奮力攻上了小鎮，十字路口對面有一座佛郎機傳教士修建的教堂，後面是一片墓地。明軍在那裏遇到狙擊，倭寇自教堂內瘋狂的殺了過來。陳宗夔在拼殺之時，又遇到陳東調集來援助的倭寇，陳宗夔被倭寇上千人鉗形包圍，形勢的確不利。
不少倭寇都是東瀛九州、四國地區的領主被兼併而流亡到中國的武士，精於東洋刀術，刀術奇詐詭秘，人莫能測。刀鞘內寬，刀口寸金箍入鞘口，緊松得宜，抽出收起非常方便。而且武士善於跳躍，迸足一跳距離很大，以此跳躍舞動前進，來到跟前，好像閃光一般，已奪明軍之氣。武士雙手握刀，力量增大一倍，明軍短器難接，長器不捷，遭之者身多兩斷。
倭寇和近旁的夥伴保持密切的聯繫，互為呼應，協同作戰。他們的指揮信號乃是頭目手中的摺扇，雙方接觸時，頭目把摺扇往上一揮，部下就以刀鋒向上。當明軍的注意力為這種動作所吸引，倭寇就突然倒轉刀鋒迎頭砍下，可以在一丈八尺的方圓之內殺傷對方。
後續的倭寇則拿有弓箭和標槍，倭竹弓長八尺，以弓蹈其綃，立而發矢。鏃寬二寸，近身而發，無不中者，所擲的標槍不需竿，突忽而擲，故不測。
肉搏中，陳宗夔的部隊寡不敵眾，節節敗退。幸虧戚家軍從兩翼掩上攻擊，戚繼光在訓練戚家軍的時候，除了要求士兵擁有嫺熟的刀馬功夫，還充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合，每一個步兵班同時配置長兵器和短兵器。在接戰的時候，全長十二尺有餘的長槍是有效的攻擊武器，它的侷限性則是必須和敵人保持相當的距離。如果不能刺中敵人而讓他進入槍桿的距離之內，則這一武器立即等於廢物。
所以，戚繼光對一個步兵班作了如下的配置：隊長一名、火夫一名，戰士十名。這十名戰士有四名手操長槍作為攻擊的主力。其前面又有四名士兵：右方的士兵持大型的長方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圓形藤牌，都以藤條製成；之後則有兩名士兵手執狼筅，即連枝帶葉的大毛竹，長一丈三尺左右；長槍手之後，則有兩名士兵攜帶钂鈀。钂鈀為山字形，鐵製，長七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即繫有爆仗的箭，點燃後可以直衝敵陣。這種配置由於左右對稱而名為鴛鴦陣。
他們先以火器、弓箭作掩護，敵人進入百步之*鳥銃，進入六十步內發弓箭，敵人再進，便用鴛鴦陣進行短距離肉搏。右邊持方形藤牌的士兵，其主要的任務在於保持既得的位置，穩定本隊的陣腳。左邊持圓形藤牌的士兵，一邊匍匐前進，一邊在牌後擲出標槍，引誘倭寇離開有利的防禦位置。
倭寇不知是計，直往前衝，後面的兩個士兵則以狼筅把敵人掃倒於地，手持長槍的夥伴一躍而上，把倭寇刺死戳傷。最後兩個手持钂鈀的士兵則負責保護本隊的後方，警戒側翼，再以勾鐮槍和刀手擒拿斬殺，構成第二線的攻擊力量。
這樣的分工協同戰術彌補了中國方面單兵戰鬥力的劣勢，倭寇的主要武器是比較短的日本刀，戚家軍的戰術是以己之長攻敵之短，一抓一個準。
倭寇吃痛不住，從林中退至大道上，戚繼光一聲令下，這時鴛鴦陣發生變化，全隊一分為二，成為兩個橫隊和敵人拼殺；然後把兩個钂鈀手照舊配置在後面，前面八個土兵排成橫列，長槍手則分列於藤牌手與狼筅手之間。倭寇想不到此陣竟能因敵變而自變，包圍之下只能作殊死之搏，卻一個個作了刀下之鬼。
陳宗夔之圍已解，至此，南區沿岸各要點，完全處於明軍控制之下，為盧鏜的第三部隊的登島，奠定了勝利的基礎。
百户王榮武與部隊失散，面對着倭寇的搜捕包圍，忙脱下官服，扒了一件死亡士兵的軍服穿在身上，又將一些死人的血抹在自己身上偽裝傷兵，才設法溜出倭寇的掌握。
他拿起了刀，坐着觀聽四周動靜，開始沿着一道淺溝匍匐前進，忽然聽見左方有動靜。三個人向他走來，而且就快踩上他了。黑夜中看不真切對方是敵是友，忙叫了一聲暗號，三人忽然停住了，當時他覺得靜了好久，才傳來兩聲回應暗號。
他相信在那一剎間自己真是世上最快樂的人了，這三人也是失散的明軍，和自己一樣，不知自己身在何處，會合之後，出發去找一處農舍或地標以供確認方位，向小鎮前進，一邊行一邊偵察。
小鎮內除了零星的炮火聲外，一片寧靜，他們口渴得緊，瞧見旁邊農舍後面有一口井，只見井外的半圓範圍中散佈着九具倭寇屍體，其餘的屍體七歪八扭的倒在各處，他們撥開屍體，將染了血腥的井水喝了個飽，待到大部隊到來，才偷偷的合了進去。
戚家軍的登陸，直接威脅到倭寇心臟機構大寨的安全。汪直調軍三百攔截，同時命北昌具教馳援該地。明軍在敵人有動作之前已發難，當即將其包圍，展開攻勢。這時，明軍已佔領有利地形，準備打擊敵人的援軍。
汪直見其主力被圍，又增加了三百人直撲明軍，則在明軍外圍構成了一層包圍圈，見援軍遲遲未到，忖道：汪汝賢怎麼還沒到？難道他沒收到我的密報？他卻哪裏知道，派出的死士已被生擒，計謀更被戚繼光勘破。
徐海的部隊退至桂花林，只見桂花簇生於葉腋，有的淡黃、有的乳白、有的橙紅，沁人心脾，好像只有這裏才是沒有戰火侵擾的天堂。徐海的心裏蓬滿了陽光，不禁摘了幾朵銀桂，深深嗅了一嗅，收在懷中。
一顆炮彈呼嘯飛來，就像張開血盆大口的魔鬼，發出轟的一聲巨響，炸爛了幾棵桂花樹，接着，又有數顆炮彈轟下，把桂花林炸得稀爛。
徐海忙指揮部隊後撤，銀桂的花瓣滿天飛舞，就像數萬只蝴蝶，隱約中，好像有位佳人露出面容來，她是那樣的超凡脱塵，清新亮麗，可是眼中卻鋟着深深的、不可磨滅的悲傷
陳宗夔分析敵我態勢後，決定趁敵主力部隊圍攻陳銘安的登陸部隊之際，在其以北地區迅速展開一場大規模的圍殲戰，以求將北昌具教的主力一舉殲滅。
陳宗夔一面命令登陸部隊堅守陣地，頂住一倍於己的敵人的進攻反撲，一面命令第三分隊的主力戰勝飢餓疲勞，分兵東進，迅速將圍攻明軍的倭寇在外圍圍上一層，同時還指示第一分隊積極協同登陸兵團主力作戰。
為了配合第一分隊的戰鬥，第三分隊個個奮力，頂住了北昌具教的多次輪番進攻，而先遣上島的第二分隊，在戰鬥中連續抗擊了陳東從三百人至五百人的猛烈衝擊，牢牢堅守住了寶貴的陣地。整個島嶼血流成河，已分不清哪是明軍的血，哪是倭寇的血。
廣闊的平地之上，只見數百倭寇的騎兵部隊已衝了上來，戚繼光一聲令下，偏箱車已推進，幾十輛戰車並肩銜接，擺成圓形的防禦據點。屏風最靠邊的兩扇可以前後搖擺，有如門葉，以供步兵出入。另外十人就是戚繼光所強調的殺手，任務為以藤牌、钂鈀和長柄單刀迎敵。殺手班的距離和戰車保持在二十五尺以內，他們如果前進，戰車也隨之而推進。
其他步兵部隊仍然使用鴛鴦陣的戰術，稍有差異的是藤牌手應當匍匐前進砍掉敵人的馬蹄，長槍手則主要在於挑刺敵軍使之落馬，竹製的狼筅有一部分已易為鐵製。
在後掩護的則是重炮，俗稱大將軍，這種重炮重達千斤，以騾車裝運，點放時使用大木楔入地面，使本身固定。炮筒內不用彈丸，而以小鐵球和石塊緊緊填實，作用是在零距離大量殺傷敵軍人馬，炮手在點燒火yao以後也要跳進附近的工事裏以避免受傷。
這一混成部隊有騎兵五百人，步兵一百人，重戰車二十輛，輕戰車三十輛。迎敵時騎兵在前阻擋敵人，使戰車得以有充裕的時間構成戰鬥隊形。當敵軍逼近，騎兵就退入戰車陣內。敵騎數在一百以下，混成部隊拒不接戰，只有來犯的大批敵騎進入火器的射程中約二百五十尺時，佛朗機、鳥銃和火箭等才同時施放。
當火器的威力發揮以後，步兵就從戰車之後衝出，形成幾道攻擊波和倭寇格鬥，而以喇叭的聲音指揮動作的協合。等到倭寇攻勢被挫，隊形散亂，騎兵也從車後整隊出擊。這種騎兵實際上是馬上步兵，他們同樣以鴛鴦陣的隊形帶着不同的白刃作戰。
在向內線對敵的戚家軍主力發動強攻的激烈戰鬥中，連向敵一處核心陣地攻擊，戚繼光正殺得興起時，突見一敵將連砍三名明軍，使的是一把東洋刀，向着戚繼光直撲過來，渾如猛虎啖羊羔。
戚繼光震驚當場，忙使戚家刀法護住全身要害，眾兵勇也齊齊將主帥圍住。原來這倭將正是北昌具教，見明軍勢大，深知擒賊先擒王的道理，發現戚繼光服色鮮明，朱盔寶甲，便認定他是主帥，欲先將之擊斃，何愁明軍不退!
日本刀揮舞着三兩下，人便不能抵禦，則用刀之巧可知。眼見眾兵勇被齊刷刷砍倒，刀光舞動則手下四方盡白，不見其人。北昌具教貼近戚繼光，雙手握刀，狠盯着囊中之物，此刀制度經利，靶鞘等物各各如法，非他方之刀可並，且善磨正，光耀奪目，令人寒心。
戚繼光喝道：你是誰，報上名來!北昌具教冷笑道：在下無名小卒，將軍何必記掛一個形同虛設的名字!豈有此理!戚繼光大喝一聲，與其正面交鋒，刀劍相交，登時火星蓬飛，發出極響亮的鐘罄之聲。
戚繼光被震得虎口出血，握劍不穩，寶劍飛出天外。北昌具教盛氣凌人道：納命來吧!戚繼光雙拳揮舞，護住周身，只覺四面八方，都有他的刀風人影，只道我命不保。倏然，一根禪杖擋住北昌具教的刀鋒，噹啷一聲，震得他連連後退幾步，胸口一陣氣湧，瞪目一看，竟然是個老和尚。
北昌具教喝道：你這賊禿子是誰？戚繼光大喜道：慧覺大師，多謝救駕之勞!北昌具教一驚：原來他就是寶陀寺的住持!難怪武功如此之高!慧覺唸了一聲佛，道：施主，放下屠刀，滅除五萬億劫生死之罪，必定當生極樂世界。聲調心平氣和，如平緩之流水，卻又透着肅然令人臣服之威。
北昌具教喝道：廢話少説，吃我一刀!揮舞大刀狀如瘋虎，來勢洶湧。慧覺眉頭一皺，道：施主，你的刀法太過於霸道了。北昌具教冷冷道：不錯，刀不是用來防身，而是用來殺人的!
慧覺運起護體神功，禪杖舞起，就如巨浪衝擊堤壩一樣，堤壩雖受搖撼，卻兀能屹立不倒。北昌具教見攻不進去，已是暗暗吃驚，慧覺本欲讓其知難而退，見其執迷不悟，一招普陀百裂掌，雷霆突發，擊向北昌具教的胸口。
北昌具教見其掌勢如滾滾山洪，傾瀉而下，越滾越大，越滾越快，根本無法抵擋，慘叫一聲，被打出三丈之遙，口吐鮮血。他胸前上次已被徐志戈刺中一劍，傷口未愈，這時又中一掌，內傷更重，見明軍執刀砍來，再也無心戀戰，奪路而逃。
戚繼光去了心頭之患後，隨即兵分兩路北上，抵達倭寇大寨東西兩側地區，將圍攻第三分隊的倭寇密密層層地包圍起來。而且訓練有素的戚家軍，人人挺胸能擋刀，揮臂能斷磚，頂頭能碎瓶，仰卧能破石；攀檐走壁、擒拿格鬥、十八般武藝樣樣精通。
盧鏜也向倭寇發起了總攻，戰場態勢出現了包圍與反包圍、內線與外線犬牙交錯的複雜局面，在戰鬥中，敵我雙方都不敢開炮，在許多地方展開了短兵相接的肉搏戰。
眼見其苦心經營的各防禦體系及指揮機構傾刻間土崩瓦解，潰不成軍，陳東下令殘部退至大寨。盧鏜立即部署部隊分東、西、中三路大軍展開追擊戰，以切斷敵退路。
宋怡龍見明軍大勢已定，忙尋退路，半路上，只見北昌具教率着一支部隊撤退。宋怡龍故意叫道：北昌兄快跑啊，盧鏜殺過來啦!我幫你殿後!言罷裝模作樣的在後方抵擋了一陣，然後施展輕功，追上北昌具教。
兩人退至大寨中，只見汪直正在收拾一些重要物品，準備逃亡，北昌具教帶着傷拼命在外掩殺，阻止明軍衝進來。汪直後悔不迭道：當初若是聽從徐老弟的建議，早些撤走，何來今日全軍覆沒之禍？徐海道：船主現在説這些話已為時過晚，唯今之計，需要學學曹孟德了。汪直腦中的稻草直抖，道：徐老弟此言何講？
徐海道：船主的主帥盔甲太刺眼，需把它脱下，讓一名死士穿上，引誘明軍，讓其誤以為是你，然後再金蟬脱殼。汪直連稱此計大妙，有一親近衞士願充當死士，當即與汪直對換了衣服。
陳東道：徐兄的計議雖然不錯，不過，還是有個破綻。汪直驚道：還有何破綻？陳東道：我們之間必須留下一人保護假船主的安危，裝裝模樣，否則盧鏜會起疑心。汪直道：你説得沒錯，主帥身邊總得留個副將，那誰留下呢？看了看徐海、陳東、宋怡龍，又看了看外面的北昌具教。
宋怡龍想到沈嵐已恨我終生，又因自己之過害死了許多無辜百姓，只想找個機會贖罪，自告奮勇道：讓我來吧!汪直眉頭一皺，道：你？宋怡龍道：我在高雄的府上待過，當時是以北昌具教的身份出現，也許還有些人認識我，把我安放在假船主身邊，更加真實。
陳東道：宋兄弟説得不錯，此事非他莫屬!汪直嘆了一聲，拍拍宋怡龍的肩頭，哀憐地道：如果能逃，儘量逃走。宋怡龍點了點頭，道：事不宜遲，船主快走吧!
在北昌具教的掩護下，眾頭領直至七星巖退去，那裏是一個隱蔽的小港。明軍已攻入大寨，陳宗夔見假汪直一身主帥戎服，大喜道：此人定是汪直!喝令屬下生擒，假汪直連忙帶着幾個小兵奪路而逃，宋怡龍卻一動不動，突然哈哈大笑了起來，笑聲異常悲切。
假汪直叫道：北昌兄快跑!陳宗夔一瞪宋怡龍，驚道：原來他就是東瀛的倭匪頭子北昌具教，好，一逮一個雙!宋怡龍突然一刀刺入假汪直的胸膛，道：汪直啊汪直，你跟我爭這個頭領的位置爭了許久，雖然你當上了主帥，可事到如今依然是一場空，我們兩個都活不了，不過，我終於可以親手殺了你啦!假汪直鼓着魚般大眼，道：你你倒在血泊中。
陳宗夔忖道：想不到倭寇中勾心鬥角如此嚴重!喝令將宋怡龍縛了，宋怡龍並不反抗，也不掙扎，被按下，反剪雙手。陳宗夔仔細看宋怡龍時，又看得奇怪，他的身形、衣着頗像那個在碉堡搗亂的勇士，此時明知是不可能的，只能當眼花。
原來宋怡龍想到汪直、徐海、北昌具教對自己還算有些道義，眼下大軍已滅，剩他們幾個人也形不成什麼氣候，經過這場大敗，料其會改過自新，故而放其一條生路。
只怪他一念之仁，後來汪直率領餘黨渡海至日本，自稱徽王。因對朝廷更加痛恨，在嘉靖三十二年三月，勾搭諸倭大舉入侵，連艦數百，蔽海而至。浙東、西，江南、北，濱海數千裏，同時告警。破昌國衞。四月犯太倉，破上海縣，掠江陰，攻乍浦。八月劫金山衞，犯崇明及常熟、嘉定。三十三年正月自太倉掠蘇州，攻松江，復趨江北，薄通、泰。四月陷嘉善，破崇明，復薄蘇州，入崇德縣。六月由吳江掠嘉興，還屯柘林。縱橫來往，若入無人之境，抗倭都督王忬亦不能有所為。那是後話。
軍士從宋怡龍身上搜出一把雪花短劍，交給陳宗夔，宋怡龍叫道：能否把短劍還給我？陳宗夔嗤笑道：還給你，好刺殺我不成？宋怡龍眼睜睜地看着沈嵐送的定情信物被奪走，而自己卻是無能為力，淚水不可遏止地流了下來。
此次場面壯觀的雙嶼圍殲戰，明軍徹底搗毀了其環島防禦體系的核心陣地，然後放火燒島，秋季本就乾燥，火勢蔓延得特別快，滿島都是火光。
倭寇殘敵自知大勢已去，幾乎沒有哪個部隊敢停下腳步負隅頑抗，他們唯一的希望是儘快逃到海邊，坐上船後向東駛去，逃避這場充滿戰火硝煙的噩夢。如此一來，戰鬥變得如同賽跑，一個在前面跑，一個在後面追。
明軍在持續作戰一夜、毫無休息、極度疲勞的情況下，依然士氣旺盛，個個奮勇殺敵，人人力爭奪功。倭寇在逃命時，恐懼的不止是頭領，而是戰鬥的每一個士兵，他們因為對方的勇敢而恐懼。明軍打得遊刃有餘，當即抓獲五百餘名俘虜，其勢猶如牧民趕羊。
汪直、陳東、徐海、北昌具教、魏勇已趕到七星巖，七星巖是矗立海濱的七塊大岩石，四周有海崖作掩映，十分隱秘，這裏早佈置了條小船，另儲存了些許乾糧清水，以備不時之需。
剛坐上船，見海面上黑壓壓的駛來數十艘戰船，汪直驚得心臟都停止了跳動，道：最後一條路都被封死，我命休矣!撫着額頭，一屁股坐倒，北昌具教功力高深，看得真切，道：船主莫憂，你看那旗幟，斗大的一個汪字!
船隊又近了一些，汪直還是看不清楚，突然海面上雷聲大響，原來是侯繼高的船隊在後面追擊，與該船隊打了起來。因侯繼高得到御史胡宗憲的兵馬救援，齊攻汪汝賢，他支持不住，故逃往雙嶼。
胡宗憲字汝貞，徽州績溪人，嘉靖十七年進士，歷知益都、餘姚二縣，頗有些能耐。麾下有一大將，名叫俞大猷，字志輔，號虛江，福建晉江人，少年隨名師習兵法和劍術，父親死後，襲世職百户，嘉靖十四年任千户，守福建金門，因福建離台州較近，救援方便。
侯繼高將台州放心交由胡宗憲及俞大猷，撥船追擊汪汝賢。藉着火炮的照耀，汪直果然看見是從子汪汝賢，義子汪滶領兵趕來，頓時恢復了心跳，喜道：來得正是時候!
汪汝賢見六橫島火光一片，知道父親不敵，忙令屬下抵住侯繼高的攻擊，自己將船駛至七星巖，知道這裏是父親的逃難之處，見父親穿着一身舊軍卒之服，遙遙相望，心中禁不住一陣心酸。
汪汝賢剛下了船，汪直便執其手，道：你怎麼跑這裏來了？我不是送密報給你，要你進攻朱家尖嗎？汪汝賢道：我沒收到密報啊!我和侯繼高作戰，堅持不住了，一直沒你的消息，就撤回來了。
汪直嘆道：你如果早來一步，我們共同掩殺，就不會落得現在這般狼狽了!汪汝賢道：侯繼高還在後面纏打，我們先上船再説。汪直離開了小船，上了大艦，汪汝賢道：爹準備往哪裏走？汪直道：且向東行，走到哪裏算哪裏。汪滶殿後，正自交戰不下，煩惱之時，侯繼高得盧鏜快報，雙嶼已被攻下，汪直及北昌具教已被擒獲，逃走的不過一些小人物，便言窮寇莫追，侯繼高便停止了追擊。
火光漸遠，眾人的心境漸漸平復下來，北昌具教嘆道：只道是宋兄宋怡龍，他不過心性稟直一些罷了，想不到竟然是個奸細，如此出賣我們。胸口上一陣氣湧，忖道：普陀百裂掌竟然如此厲害!徐海向陳東睨了一眼，道：他是奸細不錯，陳頭領也犯不着用這種卑劣的手段去報復!
陳東冷笑道：飯可以亂吃，話可不能亂講呀!什麼叫卑劣的手段？讓這奸細作替死鬼，一來掩護我們逃脱，二來借朝廷的刀殺他，兩全其美。我看徐頭領和那奸細呆得時間長了，腦袋都生鏽了。徐海鬍鬚發直，待要發作，汪直喝道：剛剛死裏逃生，你們兩個就要起內訌嗎!北昌具教也忙在一旁勸解，徐海心中好似結着霧凇，徑自回艙。
雙嶼的倭寇不是被殺，就是跳海逃亡，海島被大火燒了一夜，盡皆瓦礫。次日，剛剛升起來的太陽，把海面抹上一層燦爛的金色。盧鏜、戚繼光、侯繼高三軍合一，清理戰場，盤查島上再無一倭寇，這才撥船回到寧波。