後面的明軍也在不斷上湧，幾乎看不到敵人，只看得見火炮、槍彈、弓箭射出的曳光軌跡。煙霧到處瀰漫，一將士剛跳下船，身體馬上被打成蜂窩，他並沒立即死亡，而是大聲朝戰友哀嚎。
倭寇的火炮分為兩種，一種裝上炮彈，屬轟炸型，還有一種無瞄準具的小型火炮，用鐵鑄造，口徑小，身管短，裝小彈子一百枚，射程可達三四里，稱為鉛彈一窩蜂。
明軍陷入了敵方的交叉火網，只要有人衝出去，就會馬上被彈火砍倒。一名百户大聲吶喊説他中彈了，卻沒有人能夠救他，又是一發炮彈把一士兵炸得跪下，然後倒入炸開的彈坑，他就一頭栽進那裏。
後續的登陸艇隊朝海岸出發，逼近反登陸障礙，登陸艦開始兜圈航行，艦上沒有士兵登上海灘，離預定登陸點左偏太遠了，闖進了第二分隊灘頭的登陸區。前甲板擠滿了人，船開始被火炮擊中，可以聽見飛起的碎石擊中艦舷的聲音。
原本是應該從右舷的梯板下船，當船前進到水底障礙陣地時，撞上了斜立在海底的障礙樁柱，整個艦體陷入了障樁，一聲爆炸將右舷登陸梯板炸上高空，落入了十丈遠的海中，整艘船開始向後倒。
因不能由右舷登陸，士兵只得朝左舷前進，但左舷的登陸梯板也整個捲入了火中。前甲板開始有士兵被炮火擊中傷亡，未受傷的士兵往後退，以求躲避炮火，忽然聽到一聲爆炸，接着就看到一名被炮火擊中的士兵衣服燃燒起來，騰騰直響，站得靠近的幾個人也都着火了，其中有一個人臉上冒出了水泡。那名燒着火的士兵劇痛尖叫着，亡命地跳入海中，以求海水能熄滅他身上的火。
指揮到前甲板揮手大喊：所有人過來這邊！士兵們皆爬上左舷側欄，跳入海中。只見海面周圍都是人在飄浮，瀕死的、死亡的，通通混雜在一起。這時左方響起一聲爆炸，空中有一對炮彈飛來，甚至可以在炮彈擊中水面爆炸前，看到燃燒的軌跡。
一個士兵捧着自己鮮血淋淋的半截手臂，哭叫道：我的手啊，我的手啊！拼命把斷臂往胳膊上接，又如何接得起來？啊！他微一遲疑，原來拿錯了，沙灘上到處都是斷臂，他拿的是別人的。他大喊：我的手，我的手在哪裏？他看不清楚，因為雙目中，已全是血，弓着背，撿起一隻手臂，扔掉一隻手臂，再撿起一隻手臂，再扔掉一隻手臂
此時的登陸兵什麼也不考慮了，一心只想上岸加入自己的部隊。雖然岸上一片混亂，但他們實在不願待在水裏等死。在海中游得很累，快喘不過氣了，再遊一段後，決定要試着站立看看。結果真是奇蹟中的奇蹟！剛巧他們站住的海底沙丘可以讓他們的頭露出水面，得到一場及時的喘息。
不一會兒，一波一波的狂浪又把士兵們衝離沙丘，海水又淹過他們的頭了。待終於游完剩下的距離，站上岸邊的淺水區，登上灘頭時，士兵們已經不是原來訓練精良的強悍戰鬥兵，而只是一個個茫然無助又精疲力竭的船難生還者。
他們筆直地跑向一堵巖堤，看到四周都是炮火在噴濺沙灘，回頭看到一發炮彈正中他們的登陸艇，炸成粉碎。接着，另一艘登陸艇搶灘，當艇上士兵正跑來巖堤時，其中一人被炮彈直接命中，炸成數塊肉在空中飛舞。
經歷了炮火猛擊與搭艇搶灘後，他們又暈又驚，潮水漸漸漲起，容身的海灘逐漸變窄，可以看見屍體在波浪中翻滾。這一隊的頭領已被炸死，由另一隊的頭領頂缺，但還撐不到一刻，他也被幹掉了，這一場慘況似乎漫長而無盡。
明軍在海堤下等到攻擊發起，才越過海堤，碉堡中的倭寇隨即向每個衝越海堤的人開火射擊，有一兩個明軍好不容易越了過去，也被亂刀砍死。穿越海堤後，地上有很多小型灌木與溝渠可供掩蔽，陳宗夔蹲在暗處重組人員，計劃如何摧毀碉堡。
如要開始搶攻谷塹，必須登上俯瞰灘頭的懸崖崖頂。明軍剛開始有個好的攻勢，就被懸崖側邊的碉堡炮火壓制了，支援的船隊在海中炮擊碉堡，終於擊垮了兩個。但還是不夠，突然，一個黑影竄到倭寇的震天雷陣地，一刀起落，將炮手砍成兩截!
陳宗夔大驚：此人是誰？怎麼倭寇中竟然埋伏着自己人？我怎麼不知道？原來，此人正是宋怡龍，見戰鬥打響，便來助明軍登陸，發現倭寇炮火猛烈，竄入重炮陣地，一刀一個，殺了五個重要部位的炮手，然後避開，他可不想被明軍發現。
這時火力大減，陳宗夔不敢多思，決定由碉堡間穿過，攻進連接碉堡的壕溝。這些壕溝是倭寇挖來用以機動遷移與撤逃的途徑。陳宗夔進入壕溝，溜到每個碉堡後方，再進行偷襲，殺光碉堡中所有剩下的倭寇。成排的碉堡陣地聳立在明軍與崖頂之間，陳宗夔緩慢地一一推進。士兵們決心完成任務而不顧犧牲所表現的勇氣，令人難以置信。
第一艦隊在編隊兩側護航明軍火力船隊，迅速展開戰鬥隊形，儘量從不同方位接近敵艦，利用其火力死角，來它個海上拼刀。這招果然頗見成效，前來偷襲攔截的倭艦，在捱了一頓炮彈之後，只有灰溜溜地在遠處亂放一通炮彈，以壯威膽。
第一艦隊中的指揮船，航行中帆被打壞，在黑夜中單船飄流，忽然觀察到一艘倭艦追蹤而來。這時與敵艦正面交火，吃虧太大，士兵們連忙用蓬布將火炮遮蓋起來，眾戰士下艙隱蔽，以堆滿貨物的民用運輸船的面目來迷惑敵人。
黑黑的夜色看不真切，經過偽裝的戰船主動向倭艦迎了過去，使倭艦放鬆了警惕。當明艦貼近倭艦左側時，百户朱舜華一聲令下，炮手們頓時掀掉篷布，轟隆隆猛烈開炮，剎那間，十發炮彈雨點般落到敵艦要害部位，頓時火光四起，灰煙濛濛，敵艦情知不對頭，掉頭急逃。
憑着人海戰術，經過一個時辰的激烈戰鬥，陳宗夔終於擊潰了登陸點守敵的阻擊，一舉登島，並建立穩固灘頭陣地，隨即獨立攻進。先鋒軍渡海作戰成功，極大的鼓舞了後續部隊的士氣，且為後續部隊的偷渡及正面強渡都提供了有益的幫助。
三千精鋭主力部隊在戚繼光的帶領下，分乘五十艘木帆船，自陳宗夔啓航的半個時辰後拔錨，揚帆直取六橫的南區。戚繼光在航行中也不忘研究作戰，要求偵察船隊每隔一個時辰報告一次敵情。
船隊中備有每月每日日出和日沒的時間表，當時沒有鐘錶，他用一串七百四十個珠子的念珠作為代用品，按標準步伐的時間一步移動一珠，作為計算時間的根據。能夠作這樣精密的考慮，就幾乎沒有任何因素不在他的掌握之中。
俗語説，海是孩兒臉，一天十八變。這一次的正面強渡，天氣突然惡劣起來，海面像沸水似的翻騰着，一個跟着一個迎着船頭襲來，船顛簸得厲害，浪花不斷地衝上甲板，把戰士們的衣服都打濕了。浪頭帶着刺耳的嘯聲，似乎一切全被風聲浪聲掩蓋住了。
戚繼光當即傳令，為了堅決完成正面登陸作戰任務，即使失去了統一的指揮，也要以船為單位，只許前進不許後退，那怕只剩下一條船也要搶灘登陸，表示誓死完成任務的堅強決心。
他們頂着大風，一股勁兒往前猛衝，船兒在浪濤上跳起，便像受驚似的拍着翅膀飛了起來。有些體弱的戰士頭暈目眩，剛吃下的食物吐了個精光，仍像有一隻無形的手在翻腸搗胃，攪得他們五臟六腑不得安寧，站也站不住，無力地癱倒在甲板上，忙有體格好的戰士過來救濟，相互攙扶着站起來。
風暴潮接踵而至，浪高兩丈，艦艇搖擺達四十度。體弱的戰士就更加劇烈地嘔吐起來，吐完清水、胃液，然後吐又苦又澀的膽汁，胃裏實在沒東西可吐時，有人開始吐血
一隻不知何時溜上軍艦的老鼠，此刻也暈得口吐白沫癱倒在甲板上，動彈不得。
艦艇以鋼鐵之軀，載着他們仍按既定的航向破浪前行，經過兩個時辰的艱難航行，將士們終於在南區分散登陸。不巧兩艘倭艦轉了過來，攔阻炮擊，一時間，戚家軍的戰鬥隊形被打亂了。戚繼光迅速轉舵駛向倭艦，與之展開了貼身戰，在距離其五丈左右時，三艘火力船上的火炮一齊攻擊。
戰鬥空前激烈，戚家軍的火力船上雖然傷亡很大，但他們個個視死如歸，死死咬住敵艦不放，打得它沖天火光、濃煙滾滾。另一倭艦嚇破了膽，哪敢靠近，奪路而逃。
南區的灘頭是登陸中最寬闊也是鏖戰最慘烈的登陸區，全長約三里。整片灘頭有約三丈高的連綿懸崖，俯瞰着沙礫海灘，只有三處谷塹斜坡有路徑可通崖頂。灘頭西部靠近崖底的漲潮線上築有約三尺高的防波堤，崖上的火力陣地挖了許多壕溝以供守軍掩蔽。
好多明艦中彈後都被打沉了，強勁的潮流將登陸艇隊衝離原定地點，只有百户魏巨兵登陸在預定位置，其餘部隊都朝左偏去；而百户陳銘安的隊伍則是大亂，各百户混雜在一起登陸。
為了攻陷戰術制高點，這是一處俯瞰兩邊灘頭的台地，整個台地海岸都是約三丈高的斷崖。倭寇在台地上佈署了震天雷，兩側的灘頭都在炮擊射程內，而明軍的首要目標就是要摧毀這些重炮陣地。
搶攻制高點的是魏巨兵的突擊部隊，原計劃是第一波登陸部隊由魏巨兵用鈎索爬上斷崖攻擊；陳銘安則由谷塹攻上，再向西攻擊東側的火炮陣地；第二波由百户羅亦可和百户龔家安組成，他們在海上等待強攻斷崖的部隊發出成功攀登信號後，就馬上跟進爬上斷崖支援，但他們只能等待一刻，第一波搶攻一刻後若沒發出成功信號，就表示搶攻斷崖失敗，所有支援的突擊兵都要轉向谷塹斜坡搶灘，由台地東邊的谷塹攻向制高點。
但計劃與實際情況往往有偏差，第一波搶攻斷崖的部隊在惡劣風浪下錯過了攀登點，他們遲了許久才開始登陸，總算成功爬上斷崖攻擊，摧毀了重炮陣地。但其他的支援部隊在一刻內等不到信號的情況下，全都衝進了南區灘頭的血戰場。
倭寇的陣地有層層縱深的碉堡羣，以交互支援火力防禦，明軍在灘頭上傷亡慘重，有的小分隊甚至遭到全滅的命運，無一生還。往南區灘頭的登陸輸送行動必須在天亮前全部中止，已經登陸的部隊如果不向前殺出一條血路，就只能在海灘上等着被倭寇的炮火屠殺。
百户劉傳梁大喝道：去殺掉那些倭寇，替死去的亡魂報仇！士兵個個士氣高漲，可當他們由艇上跳入水中時，大家只能自顧性命而已。因為炮火猛烈地朝登陸艇打來，爆炸響起的那一刻，人的思維就凝固了。
劉傳梁跳入水中，剛開始水深及胸，但一個浪頭打來，水就淹到頸子了，然後向灘頭泅水。這艘艇本來載有三十人一起登陸，當他終於停下來站穩後，向前方四處察看。前方沒有人在！大家到哪裏去了？
直到他到達淺水才瞭解一切，四處查看，水中到處都是密密麻麻的屍體在隨波碰撞，看不到任何生存人員。他轉頭向後看，竟然也沒有人，沒有人跟上來！那些與他一起下艇的人，不是死在後面，就是還窩在小艇附近。
他開始向岸上的漲潮線走去，過了一會兒，一些疲倦的士兵開始出現在他身邊，笑聲和哭聲混成一片。士兵叫住他，慘叫道：大人，我被擊中了。但他看上去似乎沒那麼嚴重，劉傳梁問道：你還可以走嗎？那士兵突然向後一翻，仰倒在水面上，也不知是不是真的死了。
劉傳梁繼續向前進，到達漲潮線前，已被射中三次，左臂、左胸、右腿各中一箭。這可是名副其實的在傷口上撒鹽，被海水一泡，痛得他直咧嘴，卻要死死撐住。看見四個士兵躲在岩石後不敢前近，他大喊：快散開，這裏危險!才剛喊出口，一枚炮彈就打下來，當場炸死三人，剩一人受傷。
劉傳梁又看到右側出現一些將士，射來的炮火好像是用鐮刀在砍倒稻草一般，將他們整羣掃倒。更有一些身負重傷的士兵躺在地上不停地吐，吐出來的全是又苦又澀的海水
陳銘安的部隊本應登陸在南區灘頭的谷塹處，卻跑到了偏北三十丈遠處，因陳銘安看見原登陸區炮火猛烈，覺得過去上岸簡直是自殺！他讓部隊在海上繞行，直到發現了一處火力間隙，才推進登陸。
登陸艇碰上了障礙物，跟在後面的也是，船員很熟悉狀況，他等大浪衝來時，再拼命搖櫓將船加速衝離障礙，然後部隊這才衝上灘頭。海面上浪濤洶湧，每當狂浪打來，明軍身上就濺起一身的水花。
當船靠近灘頭時，倭寇設立的反登陸障礙正如意料中全然可見，這表示潮水正低。將士剛下艇登陸，陳銘安的船馬上也來了，忙到防波堤後卧倒掩蔽，岸上的炮火不斷地打在海水和明軍之間的沙地上。
一名士兵剛下船，就發現戰友已被射中，躺在沙灘上，一動不動，他嚇癱在沙灘上，向天揮刀亂砍，道：不要殺我，不要殺我!陳銘安拉住他，喝道：你幹什麼啊？那士兵狂叫：我不知道，我什麼都不知道!陳銘安吼道：快前進，不然就沒命了!海潮衝得很急，一瞬間除了陳銘安之外，其他人都不見了。
陳銘安問道：你看得見嗎？士兵擺着腦袋，哆嗦着道：我看不見！陳銘安叫道：你鎮定點，聽見沒有!嗖的一聲，一支利箭刺破了士兵的咽喉，他再也説不出一句話，陳銘安的手一抖，那士兵就倒在沙灘上。
另一名士兵終於抵達岸邊後，就開始在震耳欲聾的炮火聲中朝海堤跑去。他看見約一丈遠有個坑，就奔去躲入，伏在坑底的火yao灰上，一喘過氣，就再向前衝。但他太累了，沾了泥沙的濕衣服很重，難以奔跑，不得不再躲在反登陸障礙間休息。
陳銘安已經直跑到海堤邊，作手勢要手下跟上去，並大喊：離開沙灘！在沙灘上他們只是活靶，唯一存活的機會就是要儘快離開沙灘。士兵還在喘息時，陳銘安衝來卧在旁邊，士兵露出求救的眼光，臉色蒼白而害怕，像是小孩子在問該怎麼辦。
陳銘安道：我們要儘量散開，倭寇會先打雙人目標，再打單人目標!士兵卻不答腔，接着聽到一發炮彈打來，砸入面前的沙地，炸開的彈片飛過陳銘安的頭上，紛紛落在四周。那士兵的下巴被削斷，只剩一點皮肉還連在臉上。
陳銘安看他半死不活的，一刀下去，替手下解脱了，然後跑到海堤上，等待援軍的炮火掩護，看見一名百户正在指揮他的部隊時，被一發子彈命中前額，卻繼續指揮直到自己坐下抱着頭倒地而死。
儘管陳銘安一時未能接到後續部隊的接應，但他堅決執行命令，在原預定的登陸點與敵軍展開了浴血搏鬥，刀來劍往，牢牢牽制住敵軍三百人的兵力，減輕了敵人對戚繼光的壓力，保障了登陸作戰的順利發展。
戚繼光的大部隊在大霧的掩護下，在偏離預定地點較遠的臨高角以東二十里寬的灘頭地段分散登陸。船向的偏離，將士兵送到了六橫島守敵正面防禦能力很強的區域，使他們經受了比前兩批偷渡部隊更加嚴峻的戰火洗禮。
由於遠離預定登陸點，島上的其它部隊一時難以接應，加之所處地形利敵不利我，稍加猶豫或行動遲緩，便有被敵聚殲於灘頭的危險。在這種極端困難的情況下，飽經戰役鍛鍊的戚家軍，人人心目中抱着不殺盡倭寇，誓不回家的英雄氣慨，耳聽目尋，朝着炮火最為激烈的地段靠攏，使登島部隊保持了頑強的戰鬥力。
登陸後，眾將士毫不遲疑地果斷攀上兩丈多高的懸崖峭壁，一路猛烈的衝打，掩護後續部隊直向敵縱深防禦體系穿插。當倭寇碉堡羣的密集火力封鎖部隊通道時，突然閃現一道刀光，原來倭寇的炮手已被宋怡龍解決了。
登陸後的小分隊乘着黑夜敵軍辨視不明，鳴鼓吶喊，加以火光來擾亂敵人的視覺和聽覺，實施左右兩翼佯攻，引誘守敵放棄陣地，轉移方向，這樣一來，後面登陸的部隊的壓力就降到最低了。
與此同時，第四隊也正與倭寇的戰船對轟，這時盧鏜的後續部隊已趕到，轉舵與倭艦拼殺，將其火力吸引過來，以掩護戚繼光的主力船隊抓緊時間搶灘登陸。
慢慢地，一小股一小股的明軍奮戰攻上了懸崖，盧鏜也冒着觸礁的危險，將炮艦駛近灘頭，用炮擊支援。在搶灘登陸作戰中，明軍好多勇士冒着敵人的炮火，在淺灘中便紛紛下水泅渡，迅速形成了攻擊波。
這樣鏖戰了一個時辰，倭寇的陣地炮火才明顯減弱，在戚繼光的策應下，大部隊已全部踏上預定登陸的地域，鞏固了在南區的灘頭陣地。這一天在南區灘頭，明軍傷亡了一千餘人，倭寇傷亡了五百人。
陳宗夔的偷渡部隊登島後，就地分散隱蔽，經過整整兩個時辰的血戰，通過種種努力，先後攻破和擺脱了徐海的層層阻擊及尾追，設法將部隊一批批帶到了預定集合地點，並以披荊斬棘的動作，一鼓作氣突破敵守軍三百人的封鎖，到達指定地區。
戚繼光的部隊和島上的陳宗夔縱隊會合，使大部隊一登陸就得到有力的接應，能站穩腳跟並穩步發展。這時明軍的力量比島上守敵高出一倍，加上戚家軍的加入，戰鬥力高於倭賊這幫烏合之眾，幾乎已看到陸上戰鬥的勝利曙光。
而陳東面對明軍的壓境，認為自己的防線絕對得抵擋得住，尤其是他在對明軍實施了反包圍之後，看着明軍一排排倒下，心道穩操勝券，放出狂言登陸明軍即將被全殲，然而，隨之而來的一連串沉重的打擊，無情地粉碎了他的美夢。
陳東氣急敗壞，抽調重兵增援攻破口，原來他要趁明軍立足未穩之際，一舉圍殲之。魏勇在血戰中，見宋怡龍跳竄在壕溝內殺自己兄弟，忙報之陳東，陳東氣得牙齒打磕，罵道：難怪我布的防線被攻破，原來是這個小雜種搗亂!魏勇道：我去把他抓來!陳東道：不忙，他既然是奸細，就這樣一刀殺掉，解不了恨!快將這個信息告訴汪船主及其他頭領!魏勇領命而去。